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110吨的矿车,让中国成全球第三个拥有矿用车无人驾驶技术的国家

发布人:  发布时间:2019-3-7 9:55:49   阅读次数:


     

      无人化运营,正成为矿山开发追求的标的目的。

      日前,中国兵器工业集团旗下内蒙古北方重工业集团北方股份现金足球官网-首页(下称北方股份,600262.SH)研制的国内首台无人驾驶电动轮矿车,成功下线进入调试阶段。这让中国成为了继美国、日本之后,第三个涉足矿用车无人驾驶技术的国家。

      无人驾驶技术,主要操作车载传感器来感知车辆周围环境,感知道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆转向与速度,进而使车辆更安全、可靠地行驶在道路上。

      北方股份刚刚下线的这台名为NTE120AT的无人驾驶电动轮矿车,载重110吨,车身长10米,宽5.5米,高5.7米。它采用车辆线控技术,可以在矿山现场精准、平稳且流畅地完成泊车入位、停靠、轨迹运行,还能完成主动倾卸、自主避障等操作。

      该车预计将于2019年上半年进入矿山试运行。

      据北方股份介绍,研究数据注解,在考虑了相关因素的理论状况下,七台无人驾驶矿车可替代至少九台同型号车的工作量,降低燃油成本6%,轮胎磨损减少7.5%以上,假如加上人工成本的节,整体收益率可提高49%。

      矿区扬尘很大,传统的常规摄像头难以正常阐扬作用。北方股份称,因此,NTE120AT采用的车载传感器,用激光雷达和毫米波雷达进行保障,实现了车辆的360°无死角感知。

      测试完成后,NTE120AT还需经过再一轮的改进与完善。之后,该车准确行驶和精准停靠的横向误差与航向误差,将被限制在厘米级别。

      近年来,在一众科技现金足球官网-首页和汽车厂商的努力下,无人驾驶汽车技术取得了很大进步。

      无人驾驶汽车,涵盖主动控制、人工智能和视觉计算等多种技术。对它的研究最早起源于上世纪七十年代的英美等国,中国在上世纪八十年代最先涉及。

      比拟之下,无人驾驶矿用车的研究落后很多,因为矿山操作现场的工况更加复杂多变,矿用车块头更大、载荷也更为沉重,对技术和车辆的要求也更严苛。

      露天矿上需要用到的自卸车,与普通汽车相似度最高,除了装料与卸料,不需要对物料进行其他的操作,主要工作是延固定路线行驶。因此,该类型矿车更轻易应用无人驾驶技术。

      无人驾驶运输在安全和车辆损耗等方面具有优势。通过规划布局和消除行驶误差,可提高矿区出产效率,避免变乱的发生,且能减少驾驶员的人工成本,以及车辆本身的磨损与消耗。

      行业内最早实现矿用车无人驾驶的是美国和日本。日本品牌小松最早于2008年起,在澳大利亚的力拓铁矿区运营无人驾驶的矿用自卸车,至今已有十一年历史。

    近几年,包罗中车、徐工在内的国内厂商也最先了这方面的研究工作。



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